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南平礦用液壓機械臂-社保認證設備

2024-02-11

氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

液壓式 液壓驅動機械臂通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械臂的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達幾百公斤以上),其特點是結構緊湊,動 作平穩,耐沖擊,耐振動,防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油将污染環境。

電動式 電力驅動是目前機械臂使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400公斤),信号檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機以及交流伺服電機(其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式)。由于電機速度高,通常采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多杆式機構等)。目前,有些機械臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動(DD),這既可以使機構簡化,又可提高控制精度。

噴塗機械臂 這種機械臂多用于噴漆生産線上,重複位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。

機械臂操作機的位置機構型式是機械臂重要的外形特征,按這一類标準,機械臂可分為直角坐标型,圓柱坐标型,球(極)坐标型、關節型機械臂(或拟人機械臂)。
操作機本身的軸數(自由度數)能反應機械臂的工作能力,也是分類的重要依據。按這一分類要求,機械臂可分為4軸(自由度)、5軸(自由度)、6軸(自由度)、7軸(自由度)等機械臂。
還有其它多種分類方式。
基本介紹工業設計
工業機械人通常由六項基本元素所組成,包括:結構,臂端工具,電腦數碼控制器,驅動器,量度回輸系統和感應器。

液壓傳動是用得多的一種方式,壓力為5~140kg/c㎡ ,臂力可達100kg以上。液壓傳動所用的執行機構
1、線運動機構:直線油缸的單杆、雙杆;齒條、油缸和齒輪、齒條油馬達加齒輪、齒條。
2、回轉運動機構:回轉油缸;油馬達與減速器;齒條油缸加齒輪;直線油缸加齒輪、鍊條。